不和稀泥,圖文詳評:追覓慧目F9值不值得買
2020年08月03日15:11

各品牌各型號的掃地機器人樓主用過不少,對掃地機器人的設計和功能也可以說是瞭然於胸。縱觀當下掃地/掃拖機器人市場,幾乎就是(360、石頭、科沃斯)三足鼎立的局面——如果還有第四家,那就是雲米。

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追覓2020年旗艦吸塵器 V11

在很多人包括樓主的印象中,追覓/Dreame這個品牌是做吸塵器的,並且做得還算不錯,旗艦型號也算得上是第一梯隊中的產品 ▲

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追覓慧目F9

前兩天,跟一位朋友閑聊,偶然中得知追覓在近期會推出一款掃地機器人!藉著朋友的關係,樓主弄到一台機器 ▲

樓主看到機器的第一反應:沒有激光雷達傳感器,是不是差點意思

帶著偏見看產品顯然不是一個客觀良好的態度。那麼作為追覓旗下第一款掃地/掃拖機器人,這款代號“慧目”,型號為“F9”的機器,究竟定位如何,又是一款怎麼樣的機器呢?

開箱:

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樓主拿到手的是一台歐版的機器,所以產品外包裝上沒有一個中文字 ▲

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開箱,裡面的東西分兩層,上層是說明書和水箱模組,下層則是主機、充電底座等。產品 Slogon:未來無限可能——Infinit possibilities,聽起來頗有遠大抱負 ▲

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全家福:主機、充電基座、水箱模組、邊刷、電源線以及說明書、保修卡 ▲

細心的朋友可能已經注意到了,這款追覓 F9的配件非常簡單,甚至沒有備用濾芯。這是為什麼呢?這裏暫且留一個懸念。

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直接看主機。主機頂部面板分兩個部分,上半部分兩個按鍵以及一個與按鍵相同尺寸開孔的鏡頭;下半部分白淨素雅,僅有一個 Dreame的 LOGO ▲

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給廣角鏡頭一個特寫。 鏡頭採用 OV傳感器,方案較為成熟 ▲

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掀開頂蓋,可以看到一張長條狀的操作說明,一把防纏繞刀以及一個容量高達 600mL的超大透明塵盒 ▲

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塵盒的設計也基本和同類競品採用同一思路。但是令樓主感到奇怪的是,這個大塵盒進塵口位置,竟然沒有防漏單向閥片(止逆閥) ▲

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取下位於進塵口另一端的 HEPA濾芯,可以看到塵盒裡面還有一層細密的金屬網

這也是這款追覓掃地機的塵盒不同於市面上其他產品的地方:這多出的一層金屬網,可以有效攔截小顆粒灰塵,使 HEPE濾芯得到有效保護,從而大大延長其使用壽命。至於實際使用效果,樓主還會在下文展示。

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機器側面大約 45%的範圍內,共設置了 8個紅外傳感器,用來識別並分析障礙物;另一側則是長長的防撞板 ▲

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運行狀態下,通過鏡頭可以看到黑色面板後面一顆顆紫紅色的燈珠 ▲

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因為採用 vSLAM+光流導航方案,所以機器頂部沒有了凸起的激光雷達探頭,在傢俱尤其是茶几、床沿等位置的通過性大大增加。機身厚度實測約 8cm ▲

比較遺憾的是,機器側面並沒有沿邊傳感器。

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再把機器翻過來,可以看到在機器前進方向,沿著防撞板對稱分佈著 4顆懸崖傳感器,用來防止機器從樓梯口等高落差位置跌落。另外,在上圖右上角的位置,有一個長條藥丸狀的黑色區域,這是很多機器都沒有的裝置——實際上,這就是光流傳感器所在,目的是配合 vSLAM系統,實現更加精準的導航 ▲

在此前的文章中,樓主多次論證過,4個懸崖傳感器對於正常使用來說完全足夠。在下面的內容中,樓主也會做放跌落測試,以動圖演示。

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給光流傳感器一個特寫 ▲

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和所有其他掃地機器人一樣,主刷為快拆設計,方便卸下後清潔維護,甚至更換 ▲

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拖布和水箱模組之間採用導軌+魔術貼雙重固定。從造型和尺寸來看,與市面上其他同類產品的耗材應該是通用的;水箱採用電控出水,可以保證出水更加均勻穩定;另外,在水箱端部有一個小小的黑色滾輪輔助滾動 ▲

根據品牌方給出的參數,這個水箱容量約 200mL。從設計、原理以及容量來說,絲毫不遜於市面上其他品牌的旗艦機型。

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關於產品外觀及各部件細節的展示就到這裏。最後將基座通電,機器人放上充電,即算處於備用狀態 ▲

基座體積比較小巧,但是美中不足的是,基座沒有線材收納功能。使用中,多餘的電線只能如上圖這樣散落在外。為了防止機器在運行中纏繞自己基座的電線,所以在說明書中,建議用戶使用前將電線多餘部分懸空紮起。

使用體驗:

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正式開始使用前,首先進行聯網 ▲

因為是米家生態鏈旗下企業,所以機器支援接入米家 APP,操作一如既往的簡單方便。

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非常貼心的是,在正式使用之前,還有一段引導和提示 ▲

經過了一系列引導之後,機器就可以開始使用了。

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和採用激光雷達傳感器的機器不同,使用視覺識別系統的 F9在構建地圖的時候是“走到哪,畫到哪”,並且規劃出來的戶型異常規整,邊角處絲毫沒有毛糙 ▲

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同一套房子,採用不同方案的機器最終建圖對比展示如上 ▲

造成這種差異的原因也非常好理解:

採用激光雷達傳感器的機器,是“看”著地面進行建圖的;而採用視覺識別系統的機器,則是“看”著天花板進行建圖的。地面東西相對較多,較雜亂,所以建圖時很多位置看起來並不規整;但是天花板則相對整潔許多,所以構建出來的圖像更加規整,並且準確。

視覺識別系統建圖又快又準,那為什麼採用激光雷達傳感器的機器似乎賣得更貴呢?

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左:激光雷達傳感器;右:視覺識別傳感器

一方面由於激光雷達傳感器成本相對更高;另一方面,傳統的視覺識別系統根據天花板導航,有一個致命缺點:視覺成像系統對光線有要求,無法在全黑環境中工作。並且萬一天花板毫無裝飾,對機器來說也就沒有了辨識度,那麼機器就無法正確導航了(實際家居環境中,後面這種情況基本不會發生)。

那麼眼前這台追覓 F9有沒有辦法來彌補上面提到的兩個視覺識別導航方案的“先天不足”呢?

我們接著往下看。

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為了讓機器在極端條件比如不開燈的夜晚工作(樓主不建議,晚上工作會影響樓下休息),APP中加入了“地圖保存模式”。這樣一來,用戶只需要在前期保存好一張地圖,後期就可以直接選擇已有地圖進行清掃 ▲

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先後四次清掃地圖

此外,為了更加精準實現建圖,這款追覓F9的地圖保存區別於其他機器的一次建圖,機器需要多次工作後,綜合多次建圖數據,最終得到一張完整可靠地地圖,並且每次清掃結束後,必須讓機器人自動回充,否則無效。

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以樓主的使用經曆來說,機器在經曆了 4次完整清掃週期後,這個進度依舊才完成 87% ▲

這個體驗可以說實在不是很好。樓主在諮詢了品牌方面之後得知,需進行 5次全局清掃,才可以得到一張完整的可保存地圖。在得到了準確的戶型圖之後,機器後期的每一次清掃就都不是問題了——哪怕環境光線極差!

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鬱悶中的樓主繼續努力,又全局打掃了一次,終於得到了一張完整的可保存地圖,就此開啟了“禁區、選區、劃區”等功能權限 ▲

說實話,現階段來看,這個功能的體驗並不好。據說後期會有優化。但是值得一提的是,這確實是樓主見過最精確的房間劃分:除了一個門衛打開的衣帽間和後陽台沒有檢測到之外,連 C和 G兩個衛生間都單獨標註了,並且客餐廳和玄關全部連接起來,統一標註為“D”。

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應該說品牌在建圖以及導航這塊,是下了工夫的。並且借助高精度 vSLAM,並輔以上文展示過的位於機器頂部的光流導航,本身的定位精度也不算低。

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2倍速

上圖所示的是機器人在床底順利導航清掃的動圖 ▲

說完了視覺識別系統的劣勢和這台追覓F9的解決方案之後,我們來看一看視覺識別系統的優勢。

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視覺識別系統導航的機器雖然在建圖導航方面性能稍弱,但是其最明顯的優勢就是機器頂部沒有了凸起的激光雷達模塊,可以在茶几等位置自由出入,絲毫不會被卡住 ▲

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以樓主家裡的茶几為例,機器進入後幾乎完全緊貼茶几,但是依舊可以自由活動,完全沒有卡住風險。作為對比,激光雷達導航方案的機器經常在這裏卡住 ▲

說到這裏,樓主順便還要提一嘴這台機器的“地毯識別”功能:通過感受行進的阻力變化,機器可以自動識別地毯,並且自動增大吸力,從而實現地毯的清潔。

該功能在 APP中沒有開關,屬於常規功能。不過這個功能目前市面上其他機器也陸續增加進去了,所以這裏樓主也不再做太多說明。

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在上面的文章中,樓主提到 4個懸崖傳感器完全夠用。為了讓這個結論更加具有說服力,樓主依舊以動圖展示 ▲

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越障能力方面,這台機器給出的官方參數是 2cm——這也幾乎是市面上所有同類產品的官方參數,實測越障能力過關,絲毫不遜色於其他品牌旗艦款。

那麼這台機器有沒有缺點呢?當然是有的。

因為機器側面沒有安裝沿邊傳感器,所以機器人在行進過程中,容易碰觸家居,只能靠著防撞板“摸索前行” ▲

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清潔能力方面,這是機器人一次全面清掃的戰果 ▲

因為該塵盒體積高達 600mL,所以樓主沒有立刻清理塵盒,繼續使用。

全局清掃三次之後的塵盒是這樣的,不管是灰塵、還是小顆粒機械雜質,全部都被吸了進去 ▲

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這時候我們再取下 HEPA濾芯,發現濾芯極為乾淨 ▲

原來,集成在塵盒上的金屬濾網充當了第一層“護欄”,把幾乎所有小顆粒粉塵全部“攔截”了下來。這樣一來,HEPA濾芯的壽命就大大增加了——這也是品牌在原裝配件中沒有多餘的濾芯配件的原因。

當然,HEPA濾芯同樣支援水洗,但是水洗後務必晾乾。日常情況下,清潔塵盒只需清洗金屬濾網即可。至於上文樓主提到塵盒進塵口沒有單向閥的問題,實測使用不會反向漏塵,但總歸是個槽點。不知道後期的國產版本會不會對這個細節進行優化。

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關於拖地功能,這款追覓F9採用時下主流,且相對先進的電控出水,出水速度更穩定。水量共有高、中、低三檔,滿足不同使用場景。

樓主還是那句話:掃地機器人的拖地功能屬於錦上添花,當做一個聊勝於無的功能去看會更加合適。如果比較在意拖地功能,還是買一台雲鯨拖地機器人或者添可擦地機這類設備比較合適。

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工作結束,機器自動回充,行進軌跡較為穩健 ▲

總結:

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那麼該如何評價追覓的這款掃拖機器人呢?

很多人看到機器並非採用激光雷達導航,就容易給他打上“低端”的標籤。這一點樓主也不想去給它強行洗白。客觀講,採用視覺識別系統的機器,確實成本更低,且對環境光照又有一定要求,大大削弱了其導航能力和適應能力。因此,從定位來講,這款機器確實算不上高端型號。對照市面上現有的機型,其競品應該是諸如科沃斯 DJ35、DL33等型號的機器,以及小米米家掃拖機器人1C,甚至採用激光雷達導航系統的米家掃拖機器人

從實際使用效果來看,這台追覓F9掃拖機器人的導航能力沒有問題,尤其是利用地圖保存模式之後,弱光導航能力更是大大提升。但是弱點同樣明顯:沒有沿邊傳感器,與傢俱及踢腳線的碰撞次數明顯增加。

清潔能力方面,這台機器擁有 800、1000、1800以及 2500kPa共計四檔吸力,吊打同級競品中的科沃斯所有型號,和米家掃拖機器人 1C一致——這兩款機器在導航方案上也完全一致,均為 vSLAM+光流導航。

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另外非常值得一提的是,這台追覓 F9的電池容量高達 5200mAh,幾乎是上面提到的所有同級競品的整整 2倍(其它同級競品的電池容量為 2600mAh或 3200mAh)!樓主實測,機器人在完成 139平米建築面積的房屋打掃後,電量還剩一半左右。這個數據確實稱得上強悍。

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另外,機器人支援劃區清掃,支援虛擬牆設定,支援選區清掃,支援房間重命名。幾乎所有其他旗艦款機器擁有的功能,他也一個不少的擁有 ▲

當然,斷點續掃功能也一定是有的。

在文章的最後,樓主再簡單總結一下這台機器的優勢以及不足。

優勢:

①機身輕薄,可以自由穿越大部分傢俱底部;②5200mAh電池容量大,續航能力強;③輔助的光流導航以及地圖保存模式,彌補了傳統 vSLAM導航方案的不足,導航能力在同級產品中屬於佼佼者。即便是全黑的環境中,也可以完成清掃任務。④諸如“斷點續掃”等大部分其他品牌旗艦機型擁有的功能,該機器也都擁有;

⑤超大塵盒,可以容納更多垃圾,不必每次清掃完後都進行打掃。

不足:

①沒有沿邊傳感器,工作中側面與傢俱碰撞較多;②塵盒進塵口沒有單向閥片,在機器翻轉時,無法杜絕灰塵再次倒出;③充電基座沒有電線收納設計,線材散落顯得比較雜亂,需要手動捆紮,不夠整潔;

④地圖保存模式的設計理念不錯,但現階段需要 5次全局清掃的設計體驗較差,有待改進。

說了這麼多,最關鍵的就是這款機器的價格,官方售價1999,首發價1499,性價比可以說相當出色。作為追覓品牌的首款掃地機器人,雖然有些缺點,但整體瑕不掩瑜。當然,這純粹是樓主個人觀點,大家也不妨在評論區說一下自己對這款產品的產品力和價格的看法。

本次評測就到這裏,我們下一篇再見~

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