AI識別掃地機選什麼?石頭T7 Pro它來了
2020年12月25日11:25

寫在前面

你有沒有和我遇到一樣的問題?使用掃地機之前還要收拾一遍神獸扔的滿地玩具?必須整理由於不斷增加的電器而多出的各種線和插線板?又或者你領養回一隻可愛的狗狗,但是由於還沒學會文明如廁,怕屋子裡有便便不敢用掃地機?

石頭科技2020年年中發佈了新品T7Pro探索版,看著眼花繚亂的黑科技,我必須說一句“OMG,買它”,經過一段時間的使用,下面,分享一下使用石頭T7 Pro的感受吧,高能預警,此文包含“重口味”圖文

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綜述

此次新品石頭掃地機器人 T7 Pro,從官宣可以看出,它擁有 AI 雙目避障、高通 8 核 CPU、RR mason™ 7.0 3D 算法系統、2500Pa 大吸力、297ml 恒壓電控水箱、多地圖管理、實時視頻等特性。

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劃重點AI 雙目避障,高通 8 核 CPU,這是官宣中我覺得與T7普通版最大的區別,它能實現什麼呢

外觀展示

外包裝

一貫的牛皮紙箱設計風格,滿滿的簡約

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內部緊湊而方便取出

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整機

T7 Pro外觀採用黑色設計,和我之前使用的T4略有不同,T4是純黑+半透的風格,而T7 pro是一種類似金屬漆的感覺,有點點星光在閃爍,真心好看

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換個角度再看一下

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看看底部,由於我沒有使用過T7,就之前的T6,P5,S5系列產品結構來說,水箱位置有了很大改變,我覺得水箱不再通用了

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這是安裝水箱的樣子

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這裏的貼紙下面就是亮點的AI雙目了,一會揭曉,保留貼紙的目的是想讓大家看到石頭科技的承諾,這個鏡頭只負責本地計算識別,不會上傳雲端,放心個人隱私

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充電系統

隨機附送了防潮板,下圖孔雀開屏似的的就是上機效果,太透明了,可能有點看不清

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石頭標誌在防潮板上

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T7 Pro的充電底座與之前S5,T6,P5系列兼容,整體扣的更加嚴密,不容易被掃地機拖動或推動

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這就是全家福嘍,隨產品額外贈送了一個可水洗濾網

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軟件設置

APP

為了獲取全部T7 Pro的功能,我選擇了石頭的客戶端APP而沒有選擇米家

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而在添加設備的時候,我才發現,原來石頭的APP還可以添加T4,P5,T6,T7系列的設備

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隨後按照APP提示進行操作就OK了

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第一次使用前重要提示

在第一次清掃之前,需要按照以下步驟,將需要設置打開,獲取更好的體驗

1、點擊主頁「地圖管理」圖標,按照引導開啟地圖保存功能,體驗多地圖管理、智能分區、定製清掃等功能;

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2、點擊主頁右上角三個點進入更多設置-檢查固件更新,將掃地機器人固件升級至最新版本;

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3、點擊 主頁「鏡頭」圖標,按照引導開啟實時視頻功能,體驗視頻遙控、指哪到哪,實景照片等功能

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AI 雙目避障測試

AI 雙目避障 RR mason 7.0 3D 算法系統是什麼呢? 算法是掃地機器人的技術核心,它是路徑規劃和複雜環境從容應對的關鍵。毫不誇張的說,RR mason ™算法是石頭最關鍵的軟實力,沒有它的聰明表現,再強的清潔性能都無從發揮。就像掃地機器人的指揮官,RR mason™系統的“實時數據管理算法”負責管理分發傳感器採集的環境數據,交由“感知與建圖 算法”進行數據融合與分析,然後“導航與運動算法”根據分析結果進行動態導航及規劃。搭載了此算法 的石頭機器人,方方面面都聰明。石頭掃地機器人 T7 Pro 融入了全新 Reactive AI™的 RR mason 7.0 3D 算法,配合高通 8 核 CPU 的強大算力,建圖、規劃、避障、脫困,樣樣精通。再一次聰明越級。

前面這些很牛的數據說法,靠得就是貼紙下就是這一對大眼睛了,傳統的lds激光導航系統,雖然能夠掃瞄環境,構建地圖,但是在邊沿方面,靠碰撞測試,推走拖鞋,捲入線纜是避免不了的。而T7 Pro採用的雙目視覺+AI 物體識別系統,將無人機和自動駕駛的技術,運用到了掃地機避障上。500 萬像素的雙鏡頭,有效獲取物體的三維信息、距離信息,大大提升避障效果。被遺忘的毛絨玩具、掉在地上的牛奶盒,均可安全繞過,家裡雜亂也不用擔心。

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雙目視覺開口使用了強化玻璃,防塵同時也防止日常使用刮花。

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有些小夥伴們可能會說,早就有其他廠家推出識別的掃地機了,石頭的T7怎麼當競品啊?但市場上已知的帶鏡頭識別的掃地機都是“獨眼”單鏡頭哦,石頭T7 Pro用的是雙鏡頭的,為什麼人類都有兩隻眼睛?雙眼具有更好的空間感,看到 3D 立體世界。雙目鏡頭同理,除了能像 單目一樣識別家庭常見物體避障,還能對更多種類的家庭未知物體 3D 建模、測距、避障。目前大疆無人機、Tesla及百度 L4 級量產自動駕駛技術,均採用了雙目視 覺系統

雖然可能挨揍,但是為了這次測試,還是請出惡搞仿真玩具,粑粑君

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同時出場的還有拖鞋君和插排君,按以下結構進行排列組合

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在經過8分鐘左右的清掃後,從地圖上,可以看出,選區清掃的部分已經過半,圖上標出的就是地面上障礙物的佈局圖全部都被順利識別出來,左下角角落里的鞋子是我站在那裡拍照被識別的。對於插排君(還有它的拖線),粑粑君,拖鞋君,都識別正確

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不僅僅是識別,T7 Pro還對識別出來的物品給出了拍照調取,和識別準確率的對比,供用戶進行參考和後期調校

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並且,在使用實時視頻的時候,如果你開啟了安全設置,就需要繪製密碼才可以開啟

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為了讓大家更直觀明了的出T7 Pro識別物品並躲避的軌跡,我把11分鐘的清掃過程錄屏加速30秒視頻,有需要可以看看

視頻中可以看到,遇到識別出的障礙物,T7 Pro會留出可靠的安全區,繞行區域,特別是對識別出的粑粑君,留出了更多的空間,也許是認為比翼雙飛……啊不,是狼狽為奸,也不對 ,應該是和粑粑君形影不離的還有一些液體會出現在周邊,所以要留白吧。

同時,在鏡頭下面,還有一顆紅外補光燈,在全黑的環境下,更有效的幫助掃地機識別物體,規劃路線,下圖就是我在全黑的衣帽間內,打開實時視頻看我自己鞋子的截圖

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目前,石頭T7 Pro支援可避開視覺範圍內大於 3*5CM的家庭常見障礙物,已實現識別常見障礙物:1. 底座類(吧檯椅、風扇、手持底座、平底座、燈底座);2. 體重秤;3. 線團;4. 插線板;5. 鞋子;6. 粑粑;7. 織物(如襪子);8.易卡傢俱( 如U型椅);9. 簸箕。今後還會持續通過OTA升級增加其他種類

關於噪音

石頭T7 Pro設置了5檔清掃模式,分別是輕柔,安靜,標準,強力和MAX,其中較為特殊的是輕柔模式,選擇它的時候只有當次生效,下次回到標準模式

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官方對於噪音的給出的是67dB(標準模式下),正常應該用收音麥克垂直機器上方1米測試,但是條件有限,我用不太標準的方式測試一下噪音,僅供參考吧

安靜模式 54.5dB

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安靜模式 56.3dB

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標準模式 57 dB

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強力模式 60.5 dB

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MAX模式 64 dB

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其實,不論什麼掃地機,只要工作,必然會有噪音,而在家的時候,我反正不會用它來幹活,你就想想蚊子聲小吧,但是如果那嗡嗡聲在耳邊一小時真的挺鬧心

關於水箱

剛才噪音的截圖中,還有一行是出水量選擇,那麼我們接著聊聊這次石頭的水箱,這次T7 Pro(T7)和以往的水箱設計是大不相同的,使用恒壓電控水箱,分了水箱+拖布支架+拖布三層結構,水箱容量為297ml的抽屜式大水箱

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這就是水箱的樣子,比之前大很多

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打開注水孔蓋子,裡面是一個濾網,過濾雜質確保水路通暢,自來水可以放心添加

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通過這個吸水孔,水箱中的連接管,將水箱里的水吸入主機蠕動泵

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這種蠕動泵的好處就是靜音,不易堵塞

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同時,水箱還加了精密傘閥進氣系統,保證進氣順暢,出水順暢,透氣不漏水

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拖布支架恒壓浮動設計,通過恒壓彈簧設計保持穩定下壓力,拖布支架恒壓不受水箱水量影響

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拖布支架的感應金屬片

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主機通過設定的水量從這兩個小孔向外注水

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拖地出水量是可以按需設置調節的,分為4檔,分別是關,小水量,中水量和大水量,按照官方數據,小水量可拖地 250 ㎡,中水量可拖地 200 ㎡,大水量可拖地 150 ㎡。但是拖地面積還要根據使用環境來說。

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比如我對地面進行的首次清理,因為屋子特別幹燥,沒有住人,每天都只是T4清掃而已,並且仿古磚比較吸水,灌滿水的水箱,在選擇中水量模式,清理了69㎡之後,水就剩了如下這些,後續幾次測試單獨房間的時候,水量明顯少用很多。

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並且,在水量下面的定製中,還有一個特別有意思的新功能,就是指定房間的順序,設置不同的水量和吸力,比如我們日常生活中,臥室一般不太髒並且是地板,那麼,就可以設定成最先被打掃,小吸力,小水量;客廳有瓷磚,用標準吸力,中水量清掃;廚房可能是最髒的,一般也是防滑的復古磚,那麼就用大水量和MAX吸力,最後打掃它,不會把廚房的油汙帶到臥室中去。

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關於電量

此次石頭T7 Pro繼續沿用5200mAh的鋰電池,官宣2.5小時續航,一次掃完250㎡

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我家一樓的建築面積是126㎡,去除衛生間,樓梯,實際地面面積應該在80㎡左右,在對房間建圖完成後,可清掃面積69㎡,其他的是櫃子,床,桌等佔用。分別用不同模式進行了打掃,雖然不嚴謹,但是可以供參考,順序是輕柔(輕柔標誌從掃地機工作起不會在右下角顯示),安靜,標準,強力和MAX

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為了方便大家觀看和參考,我製作了一個表格,可以通過數據看到各種不同檔位下,平均每分鐘的用電量和清掃面積

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支援智能斷點續掃功能,與普通斷點續掃相比新的功能更智能、更節省時間。普通斷點續掃清掃中當電量不足時,掃地機器人自動返回充電座充電,當電量充至 80%時,自主返回斷點處繼續未完成的清掃任務;而智能斷點續掃會根據未清掃面積計算充電時間,能夠滿足賸餘清掃任務時即出來接著打掃。比如:還剩 10 平米未掃完,充到 35%電量時立刻續掃。

關於地圖

地圖真的很重要,T7 Pro使用的是地圖4.0系統,玩法多多

定製模式

可定製清潔方案,就好像之前說定製項包含房間清掃順序、吸力大小以及水箱大小,並且可以針對單個房間進行不同的設置

打開石頭 APP→進入石頭 T7 Pro 插件詳情頁→點擊首頁右下側“地圖設置”→進入“分區編輯”→點擊“定製模式”“定製順序” 註:使用該功能務必開啟地圖保存功能,否則無法體驗!

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區域分割合併

這個功能從我眾測1S的時候就深深體會到了方便,能夠自動劃分出房間,如果感覺劃分不準確或者需要精準隔離區域的話,區域的分割和合併功能就提現出優勢了,

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運用好房間分割,並且配合地圖禁區,能更好的利用T7 Pro的智慧功能,比如給地毯畫上拖地禁區,安裝拖布支架後拖地禁區自動生效,不會進入拖地禁區濕拖。移除拖布支架後,拖地禁區自動失效,機器人會自動進入地毯清掃。

A)虛擬牆:畫上後,如同一堵牆,不會通過這裏。比如:衛生間門口畫上一道虛擬牆,則掃地機不會進入衛生間

B)掃拖禁區:框選指定區域後,則該區域不會進行掃拖(可掃不會拖)

C)拖地禁區:框選指定區域後,則該區域不會進行拖地,移除拖布支架後會進行清掃

多樓層管理

這個功能也是本機一個亮點設計,可同時記憶並分別編輯 4 張地圖。換層清潔時,掃地機可自動識別所在樓層,加載相應地圖開始工作。特別適合複式或者多層,當然如果你有兩處房產,也可參照使用,不過wifi最好都設成一樣的,否則應該識別不了。

打開石頭 APP→進入石頭 T7 Pro 插件詳情頁→點擊首頁右下側“地圖設置”→進入“地圖管理”→打開“多樓層地圖”開關

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懸崖測試

現在每次買掃地機,我必須要做的一件事就是懸崖測試,畢竟我的房子是有樓梯的,稍有不慎,跌落下去,真的會心疼,如果對360翻車事件感興趣,或者小米系其他機器人懸崖測試,我在優酷做了一個播單https://list.youku.com/albumlist/show/id_59577121

這次照舊這張桌子,1.4米*0.65米的桌面

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關於清潔能力

石頭掃地機器人 T7 Pro 採用全新的無刷風機,性能強勁,電流和功率大幅提升,優化直線風道使風量更足,Max 模式下風機吸力提升至 2500Pa,輕鬆拔除地板縫隙積塵,相比 T6 吸力提升了 25%。

除了灰塵,可以對麥片,砂糖,小米,綠豆,花生,鋼珠等多種垃圾有效清掃,這次我用小米,綠豆,紙巾做一下測試

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紙巾

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小米

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綠豆

另外,對於粉末狀物品,不知清掃如何,我們來看看撒上砂糖會什麼樣子

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砂糖

液體正好可以用剛買的可樂試試效果

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可樂

對於擦地的效果,我就不單獨做測試了,正好外面下雨,我在院子花池那裡踩到了泥,來一個前後對比圖吧

這是剛進屋時候踩的,還有泥水

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這是測試了機器一會,地面泥水乾涸後同一角度拍攝的,清掃前與清掃後

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清掃後的抹布

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關於耗材和售後

T7 Pro除了隨機自帶了一個可水洗濾網,一個可拆卸滾刷,一個邊刷,一塊抹布外,還多贈送了一個可水洗濾網,作為新品旗艦機,贈品略顯單薄,怎麼說也得每樣保證2套嘛 ,順便說下,所有附件除了塵盒,水箱,都與初代產品兼容,這是我最最最喜歡的地方。

保修嘛,2年妥妥的,0元郵寄費用點讚

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總結

T7 Pro給我帶來太多驚喜,如果你和我一樣對黑科技有興趣,對新產品想嚐鮮,家中有小神獸或者寵物,那麼 T7 Pro 是你的不二之選。時不時的還可以看看你的貓主子,狗主子在家做什麼,盡好一個鏟屎官的責任,實現隨時視頻擼貓擼狗的願望(好像缺點是沒有語音互動)

如果家裡地面雜物較少,沒有寵物或者小孩的用戶推薦更具性價比的石頭掃地機器 人 T7,畢竟 T7 與 T7 Pro 基礎功能一樣,清掃和拖地能力一致,T7 Pro 多了 AI 雙目系統,同時採用了高通 8 核 CPU,最後看錢包說話吧

如果讓我用一句話形容T7 Pro,那就是“慧眼識它,讓房間保持乾淨的淩亂風”

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