解放雙手才是真智能,睿米自集塵掃地機器人
2021年03月04日11:26

掃地機器人說起來我也前前後後用過好幾個了,不管是清掃能力還是走線規劃,可以說日臻完善,越來越好用了。相對於清掃功能的智能化和自動化,人工頻繁清理掃地機器人的塵盒這個工作,就顯得有些麻煩了。不但需要把掃地機清理出來的垃圾倒入垃圾桶,還需要拆裝塵盒、清理濾網,一不小心就會塵土飛揚。

要解決這個問題,底座設計自動集塵裝置是個不錯的辦法,掃地機器人工作完成後回到底座充電時,底座能夠自動將塵盒內的垃圾吸到集塵桶內暫存,我們只需每月(典型值)更換集塵桶裡面的塵袋即可。懶惰的我,自然要是把家裡的掃地機機器人升級到最好用的模式,於是乎就入手了睿米自集塵掃地機器人。

開箱:

睿米掃拖機器EVE Plus全家福:

解放雙手才是真智能,睿米自集塵掃地機器人_新浪眾測
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睿米掃拖機器人採用智慧集塵,吸拖一體式的設計:最大吸力為2700Pa,30類傳感器覆蓋,支援房間分區,自動分區,定時清掃,斷點續掃等等功能。搭配的集塵清潔站具有充電塢和垃圾桶兩大功能,配備了獨創的臭氧抑菌除臭技術,對垃圾自動打包並提示用戶更換,解決手動清理垃圾和避免內容物久置發臭等問題。

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睿米掃拖機器人採用的是新一代LDS超感激光雷達,通過SLAM算法迅速的掃瞄並繪製全屋地圖,精度高且繪圖速度快。

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在工作的時候,LDS激光雷達會不停旋轉掃瞄,然後利用三角測距原理,在約不低於8米的測距範圍內不斷的測算出被測物體與基線的距離值,再通過SLAM算法實時繪製房間地圖,然後根據地圖來規劃優化自己的清掃路線。

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後側是充電接口和具備集塵清潔站的接口的塵盒。

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睿米掃拖機器人採用的是雙邊刷的方案,掃地集塵效率更高。

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把拖地組件與集塵盒連接就可以實現掃地+拖地功能。

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使用:

睿米掃拖機器人支援米家APP接入同時也支援睿米的APP接入,我個人更習慣於集成度更高的米家APP。第一次使用根據APP的提升一步步設計即可:

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APP中各種設置非常齊全,幾乎所有的功能都能夠自定義和設置。

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用了米家APP後,還能夠實現智能設備之間的聯動:比如可以設置為在早上出門的時候,鎖上小米指紋鎖之後,自動開始掃拖。

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第一次使用,因為要建立地圖,所以時間會稍長:

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建立地圖速度很快,並且線路規劃很合理高效。

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我一般是出門時候掃地機開始工作,採用的是吸力加強的模式,所以噪音會略大。如果是對聲音敏感的同學,可以設置靜音模式。

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首次清掃完成後,地圖也隨之建立完成,並且能選擇下次工作的參數。

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還有各個工作部件的壽命:

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建立地圖之後,就能夠進行分區清掃、區域清掃和定點清掃了。

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也能夠在地圖上設置虛擬牆、掃地禁區和拖地禁區。

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地圖也能夠支援分區、合併重命名等操作。

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清掃完畢之後,機器人就自動回集塵清潔站

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集塵清潔站會自動把掃地機塵盒裡面的各種物體吸入。

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經過自動清理的塵盒,可以看到塵盒還是非常幹淨的,只有在濾網的邊角處,因為直角氣流的關係難以徹底吸淨。

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塵袋滿了之後,只要打開集塵清潔站,取出即可。

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塵袋開口處有推拉式的蓋子,取出的同時即密封,避免袋子中底塵土逸出。

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更換新的塵袋也很方便,一插即可。

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掃地機規劃路線能力和脫困能力是很重要的:

先進的LDS超感激光雷達,使得機器人不同於之前產品的磕磕碰碰。在打掃時,很少會用到“撞擊”式的摸索前進,不管是直線還是拐角,睿米機器人大部分時間都是沿著家居邊緣,恰到好處的來回清掃,前進、轉彎非常靈活。

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動力輪有超大的行程,使得睿米機器人有著很好的越障能力。

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在清潔地毯和地磚交接處,行進的非常順暢(在清潔地毯時,機器人還能自動切換到地毯模式)。

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推拉門的軌道,之前的掃地機經常會“托底”,而睿米機器人能夠非常輕鬆的越過。

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清掃能力:

碰見大量灰塵體時,最大2700Pa的吸力之下,幾個來回之後,我故意撒下的麵粉就被打掃的干乾淨淨了。

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擦地能力

安裝好擦地組件後,顯示屏會顯示模式改變。

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在安裝擦地組件後,記得把地毯區域設置為“擦地禁區”。

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擦地後的抹布和水箱,抹布容納汙物的能力很強,日常維護不成問題;水箱出水控制的很好,抹布處於適度濕潤的狀態。

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來看看擦地效果,我感覺經過“掃”+“擦”之後,地磚非常的乾淨。

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雖然是粗顆粒的面,但看起來也有“閃閃發光”的效果。

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用紙巾擦拭地面,不但沒有黑黑的汙跡,也沒有過多殘留的水分,即使是木地板,也能夠放心使用。

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總結

當掃地機器人配備了集塵站後,實現了長時間無需人工干預獨立運作,用起來更為方便了。在使用掃地機器人時,無需特意頻繁清理塵盒,也不會影響到下一次清掃,掃地機能夠獨立運行很長時間,同時還能夠避免因為垃圾堆積而產生不良味道和各種細菌而造成二次汙染。

缺點的話,一個是拖地功能只限於維護地面清潔的程度,清理較髒的地面需要中途更換一次性擦地巾或者清理抹布,另一個是沒有搭載視覺避障技術,有些美中不足。

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