一台越來越聰明的掃地機器人:科沃斯T9 Power
2021年03月25日08:29

3月8日,科沃斯在京東全網首發了新一代掃地機器人——地寶T9 Power,雖然在外觀上並沒有創新型設計,但在智能功能方面相比同期掃地機器人有了質的提升。

我們平時常見的掃地機器人主要採用兩類探測技術,一是LDS SLAM技術,基於激光測距的感應技術,雖然覆蓋面積較大,但無法感應類似落地玻璃、花瓶等高反射率的物品;另一個是VSLAM技術,這是一種機器視覺導航系統,通過獲取灰度或色彩來識別感應,它可以分類識別範圍內物品,缺點是只能獲取方向而不能直接測量距離。

科沃斯T9 Power取其精華去其糟粕,融合了LDS SLAM與VSLAM技術的優勢,變得更加聰明,它採用TrueDetect 3D 2.0策略避障和TrueMapping 2.0 實時精準建圖,猶如無人駕駛一般實時3D掃瞄、探測,在App端三維成像並生成立體戶型圖,還能手動添加傢俱模型;OZMO Pro 2.0高頻振動強擦系統,480次/分高頻模仿人工往複式擦地,清潔效果很棒。除此之外,科沃斯T9 Power別出心裁的增加了Air Freshener室內移動香氛系統,一邊清掃一邊散發清新香氣,可以有效祛除室內異味。

一台越來越聰明的掃地機器人—科沃斯T9 Power_新浪眾測
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這麼一台智能掃地機器人會有怎樣的實際表現?關於科沃斯T9 Power的體驗先就從開箱開始吧。科沃斯T9 Power的包裝箱使用了環保、簡約的黃色牛皮紙,表面印著科沃斯LOGO、產品線圖和產品型號。

一台越來越聰明的掃地機器人—科沃斯T9 Power_新浪眾測
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打開包裝盒可以看到內部的防震措施做的相當到位,厚實的防震泡沫將主機牢固的包裹其中,我們無需擔心運輸過程中的震盪與顛簸。

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比較主流的一套配件,豐富且實用,包括:主機、充電座、高頻振動擦地系統、室內移動香氛系統(已安裝主機)、免洗濕拖布、香氛膠囊和產品資料。

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自帶的香薰膠囊名曰“藍風鈴”,這是一種聞上去很清新淡雅的味道,個人感覺非常適合居家使用,完成一次清潔之後,滿屋都是這種淡淡的小清新香味,閉上眼睛彷彿置身於大自然之中。

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“外觀同質化”現像在掃地機器人市場普遍存在,看似已經到了一種瓶頸,但我更願意稱之為“經典”,所謂經典,我認為就是被大多數人普遍認同並長期認同的存在。科沃斯T9 Power的外觀就屬於比較經典的設計,圓盤底座加一個探出來的小腦袋,沒有個性出彩的設計,但簡約、素雅的純白機身幾乎可以百搭各式家裝設計,看著就挺招人喜歡。

一台越來越聰明的掃地機器人—科沃斯T9 Power_新浪眾測
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主機尺寸約353*353*93.6mm,重量約4.7kg,白色機身上的幾處黑色小窗口是科沃斯T9 Power的各種傳感器,依靠這些傳感器實現各種黑科技智能功能。

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機身頂部的這顆“小腦袋”是TrueMapping激光掃瞄模塊,科沃斯T9 Power更新到了TrueMapping 2.0,升級了SLAM算法和信號採集系統,可以360°疾速掃瞄並進行全局規劃、快速精準的構建地圖,相比科沃斯上一代LDS類產品精準度提升了4倍,掃瞄範圍提升了2倍。

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小腦袋的旁邊有一枚啟動/暫停鍵。

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機器正面的這個黑色窗口是TrueDetect 3D結構光傳感器和紅外接收傳感器,科沃斯T9 Power的TrueDetect 3D同樣升級到了2.0版本,將結構光技術和3D成像算法進行了升級,這讓科沃斯T9 Power猶如無人駕駛一般進行實時3D掃瞄、探測、繞行地面物體。

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TrueDetect 3D 2.0採用策略性避障,可以感知拖鞋、電線等日常障礙物,根據不同類型的物品確定不同的避障距離,讓清掃變得更流暢。什麼是策略性避障?我把牛奶、鞋子、背包、玩具擺放在掃地機的四周,科沃斯T9 Power可以精準識別並躲避障礙物,同時它會採取圍繞式清潔方式,物品周邊也不會遺漏。

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遇到圓柱形障礙物時,科沃斯T9 Power同樣會使用繞柱清潔的方式,不像有些其他品牌的掃地機器人,會直接使用不斷碰撞探測的方法繞過圓柱。如此智能的避障策略,得益於強大的核心處理器、TrueDetect 3D結構光傳感器和防碰撞傳感器等多種元器件的協同合作。

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關於窗簾的識別一直飽受爭議,有人想讓掃地機器人識別窗簾後可以鑽進去,也有人想讓掃地機器人識別以後不鑽進去。科沃斯T9 Power屬於後者,它會把窗簾視作避障對象。從這裏還可以看出,科沃斯T9 Power策略性避障精準度特別高。

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前半部分是一塊半圓狀、可以活動的碰撞板,並設有碰撞傳感器。在掃拖機器人感應障礙物時,通過碰撞板緩衝碰撞,同時碰撞傳感器及時調整碰撞力度並感應碰撞的位置,傳達給處理器做出相應應對措施。

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比如掃地機進入類似桌椅底下這種複雜且狹窄的空間中,它就會利用碰撞板和碰撞傳感器的作用,通過試探性碰撞來識別出路並走出狹窄空間。

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打開頂部的面蓋,裡面是掃地機的塵盒,塵盒容量0.42升,清潔150平方的戶型綽綽有餘。塵盒右上角的紅色按鈕是電源開關,旁邊是重置鍵,按一下可進行主機配網,長按5秒可恢復出廠設置。塵盒下方是一枚多功能清理小工具,主要用來清理滾刷和邊刷,可剪髮絲、刷灰塵。

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在選購掃地機器人的時候,很多人都會糾結單邊刷和雙邊刷,其實兩者各有利弊。就拿科沃斯T9 Power來說,它是雙邊刷設計,優勢是清掃覆蓋面更廣,對垃圾的聚攏能力要優於單邊刷;單邊刷的優勢在於它容易脫困、能耗和耗材較少。

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在底部的周邊有六枚下視傳感器,可以防止機器從樓梯這類高空處跌落。

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為了增加科沃斯T9 Power的使用便捷性,機身凡是能拆裝的部件都採用卡扣式安裝,都可以單手操作、一鍵拆裝,比如蓋板、塵盒、滾刷、高頻振動擦地系統、室內移動香氛系統,這樣我們在清潔衛生的時候就不會在這些瑣事上浪費時間。

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▲ 單手開合蓋板、去除塵盒、倒垃圾

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▲ 單手拆裝擦地系統和香氛系統

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▲ 單手拆裝滾刷

使用科沃斯T9 Power之前,需要在App端進行配網,配網操作非常簡單,只需幾步即可完成。第一次使用科沃斯T9 Power需要使用Air Freshener室內移動香氛系統來一次全屋清掃,以便在App端生成一份全無地圖,中途不能手動停止或手動召回,否則需要從頭再來。友情提醒,如果有的房間不方便掃地機器人打掃,比如洗手間、玩具放、廚房、陽台這些地方,在開始建圖前把房門關閉即可。在App端生成全屋地圖的同時,會對清掃區域進行自動劃區,方便之後有選擇性的進行區域清潔。

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說到建圖,就不得不說一說科沃斯App的3D戶型圖的功能。借助TureDetect 3D 2.0的實時3D探測,可以識別戶型輪廓、傢俱傢俱物品,在App端會生成一份3D立體戶型圖,我們還可以按照實際情況添加各種不同的傢俱。這是一項新穎且有看頭兒的功能,但實用性較弱。

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科沃斯T9 Power的清潔包括兩個部分:延邊清掃和弓字型清掃。我們可以在App端產看掃地機的清掃軌跡,它先是圍著需要清掃的區域延邊清掃一圈,然後在畫好的範圍內進行“弓”字型路線的清潔工作。

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▲ 沿邊清掃

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▲ 弓字型清掃

科沃斯T9 Power是一台掃拖一體的智能機器人,它兼具掃地與拖地功能,這次又新增了室內移動香氛系統,打破了傳統掃拖機器人的功能局限性。

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掃地方面,它配置了全新的蝸殼設計風機,吸力3000Pa,轉速大約19000轉/分,可輕鬆清掃果皮紙屑等日常垃圾。有孩子的家庭可能都會有我這樣的煩惱,孩子一眼看不到就會把各種古怪的東西灑在地板上,尤其我家閨女3-6歲這個年齡段,只要看不到的時候就是在作妖~我把地板放上碎紙、踩碎了的餅乾和紅豆三種不同類型的生活垃圾,科沃斯T9 Power可以輕鬆吸入塵盒,沒有遺留。

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拖地方面,科沃斯T9 Power使用了OZMO Pro 2.0高頻擦地系統,它可以模仿人手擦地的習慣:前後來回循環往複式擦地,當然,高達480次/分的頻率要遠高於人工擦地。眾所周知,污水、醬油、果汁這些灑在地上幹了之後的汙漬很難擦除,使用科沃斯T9 Power之後可以輕輕鬆鬆擦的干乾淨淨。

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這就是科沃斯T9 Power的OZMO Pro高頻振動擦地系統,可以看到在水箱裡面有一枚小電機,就是由它控制底部擦地組件的高頻擦地。水箱容量0.18L,看似容量很小,但它可以完成大約120㎡的拖地面積,要知道,120㎡的拖地面積就意味著戶型面積接近200㎡呀。

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情節過程中的噪音情況是許多用戶在選購掃地機器人時參考的要素之一,科沃斯T9 Power採用進口電機和獨特的運動結構,這讓它在噪音控制方面做的非常出色,幾乎是我使用過的幾款掃地機器人中噪音最小的機器。根據實際情況測得,標準吸力時的噪音為54.3dB,強勁吸力時的噪音為58.6dB,拖地時的噪音為62.3dB

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清潔完成之後記得倒垃圾哦~科沃斯T9 Power的塵盒同樣採用一鍵操作,按下鎖扣就能打開後蓋傾倒垃圾,全程垃圾與手不接觸。

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清潔完成之後的保養也是不可忽視的一步,塵盒拿出裡面的過濾棉之後就可直接放在水中清洗,其他部件可以用軟布擦拭。

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經過這段時間的使用,這台科沃斯T9 Power掃拖一體機器人的表現我還是比較滿意的,在本文最後,對科沃斯T9 Power的體驗進行一次實用性總結吧~

優點:

1、TrueDetect 3D 2.0策略避障、TrueMapping 2.0精準掃瞄、OZMO Pro 2.0高頻拖地,這三大實用功能讓科沃斯T9 Power更聰明、更精準並讓它有了更強勁的清潔能力;

2、新增Air Freshener室內移動香氛系統,在清掃過程中散發清新的香味,可有效祛除臭味、霉味等各種異味;

3、App端簡潔明了,操控簡單,很實用。

不足:

1、室內移動香氛系統和高頻擦地系統不能同時使用,來回切換有點麻煩;

2、策略避障讓人又愛又恨,稍微高一點的垃圾它也會識別為障礙物,採取圍繞式清潔。

這台科沃斯T9 Power是你心中理想的掃地機器人嗎?

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